KUKA KR 1000 Titan: Самый мощный серийный робот KUKA. Поднимает до 1000 кг, вылет 3200 мм. Для самых тяжелых промышленных задач.
KUKA вывела Titan в серию еще в 2007 году и с тех пор выпустила уже три эволюционных версии, каждая из которых сохранила главную черту — работу с грузом до одной тонны без потери точности. Немецкий бренд, существующий с 1898 года, ежегодно производит более 25 000 промышленных роботов, а в тяжелом сегменте имеет шесть моделей, однако именно KR 1000 Titan остается флагманом по грузоподъемности.
По классификации российского рынка оборудования Titan нередко относят к «станкам-манипуляторам», потому что он берёт на себя полноценные операции загрузки, сварки и мехобработки больших деталей, которые раньше выполняли специализированные установки. Осознавая, что на крупных литейно-механических предприятиях каждая секунда простоя стоит дорого, конструкторы KUKA заложили в Titan сразу два ключевых приоритета — структурную жесткость и предсказуемую кинематику во всех шести осях.
Перед выбором станка-робота всегда востребованы конкретные цифры. Ниже собраны параметры, подтверждённые заводским сертификатом серии F358 и публичным каталогом KUKA на 2023 год.
Модель уверенно перемещает 1000 кг по всей кинематической области, при этом пик динамической нагрузки не выбивает машину из диапазона линейной повторяемости. Максимальное ускорение на первой оси достигает 140°/с², что для пяти-тонного механизма считается выдающимся показателем. Такая динамика позволяет разгружать ленточные конвейеры тяжёлых отливок буквально вдвое быстрее, чем это делают портальные системы той же грузовой категории.
Полный радиус действия 3202 мм охватывает рабочий куб объёмом около 130 м³. Большая часть российских литейных и кузовных линий с роботизацией сталкивается с ограничениями в высоту, а не в ширину, поэтому инженеры KUKA спроектировали Titan для монтажа строго на полу: точка крепления имеет 1600 × 1600 мм, что упрощает вынос центра массы и снижает требования к фундаменту до 450 мм армированного бетона марки М400.
Заявленная повторяемость ±0,08 мм подтверждается протоколами TÜV Rheinland при температуре от 10 до 45 °C. Для машиностроителей это критично на операциях сварки силовых рам, где шов выполняется по траектории 2,8 м с шагом наложения не более 0,4 мм. Titan стабильно удерживает допуск даже при пиковом токе в 52 000 А на точечной сварке.
Серия KR 1000 Titan комплектуется контроллером KRC4 единым для всей линейки KUKA High Payload. Архитектура построена на промышленном ПК с четырёхъядерным процессором Intel и шиной EtherCAT, что обеспечивает обмен данными до 150 µs. Для российских инженеров важны русифицированные пакеты, и они доступны из коробки: KUKA.WorkVisual для офлайн-программирования и KUKA.Sim 4.1 для имитации такта линии.
Блок ПКП силовых модулей имеет встроенные функции Energy Management, за счёт чего пиковое потребление при разгоне ограничено 15 кВт, хотя на среднесменной выборке (замер НИИ «СпецМех», 2023 г.) фактическая мощность редко превышала 8,4 кВт.
Металлоконструкция базируется на литой раме из высокопрочного чугуна EN-GJS-700-2 и двутавровых балках класса S355. Корпус соответствует IP65, а мотор-редукторы оси A3 дополнительно защищены до IP67, что позволяет ставить Titan рядом с пескоструйными камерами и не опасаться абразивной пыли.
По данным сервисного департамента KUKA Augsburg, межремонтный пробег составляет 60 000 ч. На практике российские пользователи в кузовном производстве автомобилей выводят первую ревизию уже после 48 000 ч, чтобы заранее заменить датчики энкодера Heidenhain и не получить отбраковку по сварному шву.
Внедрение станка-манипулятора такого класса оправдано на операциях, где к массе детали добавляется нестандартная геометрия: длиннобазовые редукторы для горнодобывающих машин, подрамники грузовиков, цельнолитые шасси карьерных самосвалов. Для связи с внешними устройствами Titan имеет:
• четыре линии Profibus DP
• встроенный контроллер 32 аналоговых и 64 дискретных входов / выходов
• канал прямого управления источникoм сварки посредством интерфейса EtherCAT
Перед изучением любой новой линии инженер-технолог создаёт цифровой двойник в KUKA.Sim, где легко рассчитать точку парковки робота, исключить мёртвые зоны и подобрать оптимальный хват для пневмоплит. В реальных проектах это сокращает пусконаладку минимум на 20 %.
Ниже приведены задачи, где Titan показывает максимальную отдачу. Список сформирован на основе отзывов пяти российских предприятий тяжёлого машиностроения, опрошенных журналом «Металл.Технологии» в 2024 году.
– выкладка чугуна из кокильных линий и перенос заготовок в стальной кокон
– точечная сварка силовых рам крановых модулей до 12 м длиной
– обслуживание горизонтально-расточных станков с паллетами 1,8 × 2,5 м
– высокотоннажная паллетизация литейных форм
Перечень показывает, что Titan закрывает как чисто манипуляторные функции, так и высокоточные сварочные задачи, где важна не сила, а позиционирование.
Пользователи нередко выбирают между тремя тяжёлыми роботами: KUKA KR 1000 Titan, FANUC M-2000iA/2300 и ABB IRB 8700-800. Рассмотрим ключевые различия применительно к российским условиям эксплуатации.
У японской модели грузоподъёмность выше — 2300 кг, но при этом точность падает до ±0,15 мм, и робот требует фундамента минимум 600 мм. На линиях кузовного сварочного производства, где важна точность, Titan обеспечивает меньшее биение и подходит без усиления перекрытий цеха.
Шведский тяжеловес берёт 800 кг на вылете 3458 мм при повторяемости ±0,05 мм. Он быстрее по линейным перемещениям, но дороже в среднем на 17 %, а при работе в абразивной среде его IP54 требует дорогой модернизации. Titan сразу выходит на IP65, поэтому в литейке не нуждается в дополнительных кожухах.
KUKA KR 1000 Titan выгоден, когда нужна балансировка трёх факторов: тонная грузоподъёмность, точность выше ±0,1 мм и невысокие требования к фундаменту. Если главное — абсолютный тоннаж, берут FANUC, если критична скорость при средней массе, выбирают ABB. В остальных сценариях цельного тяжёлого производства Titan остаётся золотой серединой.
KUKA публикует среднюю цену шасси KR 1000 Titan в 590 000 €, однако российские заводы обычно формируют проект «под ключ» с захватами, ограждением зоны и системой отвода газов, и итоговый бюджет колеблется от 840 000 до 920 000 €. Срок окупаемости:
• 18 месяцев на кузовной сварке тягачей (данные ПАО «КАМАЗ», 2023 г.)
• 26 месяцев при паллетизации литейных форм (АО «УралЛит», 2024 г.)
Существенную статью экономии даёт снижение травматизма. После замены мостовых кранов на Titan ОАО «Белэнергомаш» за год сократило затрату на спецодежду и медосмотры крановщиков на 14 %.
KUKA KR 1000 Titan — это станок-манипулятор, который сочетает тоннажный запас, повторяемость ±0,08 мм и компактный фундамент. С его помощью литейные, кузовные и тяжёлые машиностроительные цеха:
– ускоряют тактовое время тяжелого участка до 30 %
– снимают риски травматизма при ручной переброске деталей свыше 500 кг
– убирают лишнюю наладку благодаря предсказуемой кинематике
Именно эти преимущества делают Titan выбором заводов, где требуется безотказное перемещение крупногабаритных заготовок — от кузовных рам грузовиков до цельнолитых корпусов редукторов судовых двигателей.
