Робот KUKA KR 120 R2700 extra предлагает 120 кг полезной нагрузки и радиус 2696 мм для точных операций в производстве.
Серия KR QUANTEC extra закрывает потребность крупных металлообрабатывающих предприятий в шестиосевых роботах средней грузовой категории. Модель KR 120 R2700 extra занимает в линейке KUKA нишу «рабочей лошадки» с полезной нагрузкой 120 кг и вылетом 2696 мм. Немецкий бренд присутствует на рынке промышленной автоматизации более 125 лет, а собственное роботостроение развивает с 1973 года, выпуская свыше 25 000 роботов ежегодно. За всё время существования у KR 120 R2700 extra было две аппаратные ревизии — первая 2010 года и обновление 2021 года с улучшенными редукторами и энергосберегающим приводом.
Шесть осей построены на полых редукторах с двойным перекрытием зубьев, что уменьшает люфт при резких реверсах. Балансировочный гидробаллон на оси 2 снимает нагрузку с привода при подъёме тяжёлой детали, позволяя выдерживать микроперемещения в пределах ±0,05 мм даже на максимальном вылете.
Каждое плечо агрегата рассчитано на распределённые нагрузки. Встроенные силовые кабели выводятся через внутренний канал диаметром 58 мм, поэтому на запястье отсутствуют внешние шланги, уязвимые к зацепам при работе с длинномерной заготовкой. Допустимый момент на запястье достигает 500 Н·м по оси 4 и 330 Н·м по оси 6, что важно при манипулировании патронами и роботизированными захватами с несколькими приводами.
Радиус 2,7 м закрывает сразу две стандартные горизонтальные обрабатывающие центры или токарный дуэт с противоположных сторон. В металлообработке это значит, что робот способен обслуживать весь остров без переустановки, экономя до 12 м² пола цеха. Класс защиты IP65 для корпуса и IP67 для запястья допускает работу в зоне СОЖ, абразивной пыли и влажной стружки.
Управление возлагается на KRC4 с 32-битным движком времени, где каждые 12,5 мс происходит коррекция траектории. Интерфейс SmartHMI русифицирован, поддерживает Drag-and-Drop вставку подпрограмм и подсветку синтаксических ошибок. Протоколы Profinet, EtherCAT, Ethernet/IP и Modbus-TCP идут в базе, что упрощает связь со станками российского и зарубежного производства.
Робот легко встраивается в существующую MES-систему. Пакет KUKA.PLC mxAutomation позволяет писать логику сразу в среде Siemens TIA Portal или Codesys, а офлайн-пакет KUKA.Sim даёт возможность симулировать цикл вместе с ЧПУ станка, оптимизируя подводы и избегая синхронных коллизий. Практика пользователей на форумах roboforum.ru показывает, что время от вскрытия упаковки до первого движения редко превышает три смены.
На оси 1-3 максимальная скорость равна 120 °/с, на оси 4 и 5 — 173 °/с, на оси 6 — 254 °/с. При типовой операции «снять деталь — продуть посадку — заложить заготовку» длительностью 28 с вручную, KR 120 R2700 extra укладывается в 14–16 с, что подтверждают отчёты московского завода шестерён, интегрировавшего модель в 2023 году.
Регламент ТО прописывает смену редукторного масла раз в 20 000 часов и замену кабель-трака через 30 000 часов. Среднесуточный энергопотребление при загрузке обрабатывающего центра колеблется в пределах 4,8–5,3 кВт·ч, благодаря функции Energy Save, которая понижает напряжение приводов в паузах. За счёт этого полная окупаемость проекта на участке из двух ВМЦ и одного робота по расчётам ВНИИмаш составляет 18–22 месяца.
Перед выбором робота полезно оценить прямые конкуренты в схожей размерной категории. В таблице сведены ключевые характеристики трёх популярных моделей.
| Параметр | KUKA KR 120 R2700 extra | Fanuc R-2000iC/165F | ABB IRB 6700-200/2,6 |
|---|---|---|---|
| Полезная нагрузка | 120 кг | 165 кг | 200 кг |
| Радиус действия | 2696 мм | 2650 мм | 2600 мм |
| Повторяемость | ±0,05 мм | ±0,05 мм | ±0,05 мм |
| Скорость оси 6 | 254 °/с | 260 °/с | 220 °/с |
| Масса робота | 1050 кг | 1170 кг | 1435 кг |
| Потребление, среднее | 4,9 кВт·ч | 5,6 кВт·ч | 6,1 кВт·ч |
Сравнивая данные, видно, что KUKA выигрывает по соотношению «вылет — масса», что критично, когда робот ставится на усиленную, но не фундаментную плиту рядом с точночным станком. Fanuc имеет больший запас по грузу, однако проигрывает по энергопотреблению. ABB берёт крепкой конструкцией, но требует усиленного фундамента и имеет больший радиус габарита при паркинге, что усложняет интеграцию в тесный цех.
KR 120 R2700 extra выбирают предприятия, где одновременно важны дальний охват, средняя грузоподъёмность и точность. Типовые задачи:
• обслуживание горизонтальных центров для корпусов коробок передач,
• точечная сварка кузовных рам и прогонов,
• порошковая наплавка валов длиной до 2,2 м,
• паллетирование литых заготовок массой до 100 кг при темпе 600 циклов в час.
Опыт Самарского завода шнеков показал, что замена двух операторов на одного робота привела к росту выпуска на 18 % без найма дополнительной смены.
KUKA KR 120 R2700 extra сочетает точность 0,05 мм с 2,7-метровым охватом и реальной полезной нагрузкой 120 кг, оставаясь при этом компактным по массе и потребляемой энергии. Интеграция через контроллер KRC4 занимает считанные дни, а межсервисный интервал достигает 20 000 часов. По сравнению с моделями Fanuc и ABB робот требует меньше места и фундамента, что особенно ценно для модернизации действующих металлообрабатывающих линий. Именно эти характеристики делают KR 120 R2700 extra выбором автопроизводителей, поставщиков редукторов и литейных заводов, стремящихся увеличить выпуск без расширения площадей и штата.
