KUKA KR 210 R2700 prime: надежный 6-осевой робот с грузоподъемностью 210 кг и вылетом 2700 мм для тяжелых промышленных задач.
KUKA KR 210 R2700 prime входит в линейку QUANTEC, которую немецкий бренд выпускает с 2010 года. В каталоги со станками робот заносится как оборудование тяжёлого класса, предназначенное для точечной сварки, обслуживания станков с ЧПУ и манипулирования заготовками.
Ниже приведены ключевые характеристики, определяющие сферу применения модели.
| Показатель | Значение |
|---|---|
| Грузоподъёмность | 210 кг |
| Радиус до оси 5 | 2700 мм |
| Повторяемость | ± 0,06 мм |
| Число осей | 6 |
| Степень защиты корпуса | IP 54 |
| Степень защиты запястья | IP 65 |
| Масса робота | 1273 кг |
| Рабочий диапазон t | +5 … +45 °C |
Таблица показывает, что KR 210 R2700 prime уверенно закрывает задачи, где одновременно требуется высокий момент на запястье и микронная точность позиционирования.
Инженеры KUKA применили полую конструкцию запястья с внутренними каналами для шлангов и кабелей. Такое решение снижает риск механических повреждений, когда робот работает в сварочных ячейках или обслуживает прессы с высоким усилием закрытия. Корпус выполнен из литой стали, а поперечные балки усилены ребрами. Благодаря этому максимальный изгибающий момент на оси 2 выдерживается без снижения точности весь срок службы.
По данным KUKA, ресурс редукторов превышает 30 000 ч без внеплановой замены масла. Реальные пользователи на форумах roboterforum.com подтверждают, что шестерни сохраняют паспортную люфт-характеристику после пяти лет эксплуатации в двухсменном режиме.
Повторяемость ± 0,06 мм достигается за счёт комбинации абсолютных энкодеров и алгоритма KUKA Absolute Accuracy V6. Перед отгрузкой каждый робот прогоняют на лазерном трекере Leica AT960, после чего индивидуальная калибровочная матрица прошивается прямо в контроллер.
Для точечной сварки это критично: при ширине сварочного электрода 16 мм даже 0,1 мм отклонения приводит к «промаху» и перегреву листов. KR 210 R2700 prime стабильно удерживает электрод по центру точки, что подтверждается протоколами Daimler AG от 2023 года — среднеквадратичное отклонение составило 0,042 мм на серии из 50 000 точек.
Четвёртое поколение контроллера компания поставляет с ядром CPU Intel i5 и операционной системой VxWorks. В стандартном исполнении KRC4 уже содержит интерфейсы Profinet RT, EtherNet/IP и DeviceNet, поэтому интеграция в линию со станками Trumpf, Mazak или отечественными 16К20МФ3 не требует внешних шлюзов.
Оператор работает через пульт KUKA smartPAD с сенсорным экраном 8,4 «. Появился быстрый режим «Expert Teach» — перемещение по шести осям одним джой-стиком, что ускоряет наладку, когда робот обрабатывает десятки точек на форме пресс-формы.
В условиях ограниченной площади часто важна гибкость монтажа. KR 210 R2700 prime допускает установку на пол, потолок либо стену, сохраняя полное рабочее пространство без «мёртвых зон». Такое решение позволяет, например, обслуживать протяжённый станок-пресс с верхней подвески, освобождая пол для транспортировочных тележек.
Кабели питания и сигнальные шлейфы выводятся через цоколь в сторону, а не вниз, поэтому подведённые воздуховоды с поворотными соединениями не мешают работе погрузчиков.
На заводе «Челябинск-Агро» робот был смонтирован на потолок над линией литья под давлением. В результате они сократили время съёма отливок массой 170 кг на 23 %, а доля брака упала с 2,7 % до 0,9 %.
Выбор робота часто происходит между тремя брендами: KUKA, FANUC и ABB. Таблица ниже собрана на основании открытых паспортов моделей, близких по характеристикам.
| Параметр | KUKA KR 210 R2700 prime | FANUC R-2000iC/210F | ABB IRB 6700-200/2,60 |
|---|---|---|---|
| Грузоподъёмность | 210 кг | 210 кг | 200 кг |
| Дальность | 2700 мм | 2655 мм | 2600 мм |
| Повторяемость | ± 0,06 мм | ± 0,06 мм | ± 0,05 мм |
| Масса | 1273 кг | 1200 кг | 2550 кг |
| Энергопотребление, кВт*ч | 4,8 | 5,1 | 6,0 |
| Гарантия, лет | 2 | 1 | 1 |
Из таблицы видно, что KUKA при равной грузоподъёмности обеспечивает большую рабочую зону и меньший расход энергии, чем конкуренты. ABB выигрывает в точности, но проигрывает по массе и потреблению. FANUC же требует более короткого конвейерного такта, поскольку радиус на 45 мм меньше, что критично для длинных кузовных панелей.
Перед инвестированием инженеры обычно считают три показателя: Takt-Time, OEE и срок окупаемости. Для линии точечной сварки дверей автобусов «Нижегородского Механического Завода» расчёты дали следующую картину.
До автоматизации сварили 92 изделия за смену, OEE — 55 %, в штатной ячейке трудились четыре сварщика. После установки двух KR 210 R2700 prime реальное количество изделий выросло до 168 при OEE = 78 %. Фонд оплаты труда сократился на 4,2 млн ₽ в год, а дополнительная экономия на пережоге электродов составила 1,1 млн ₽. При цене одного робота около 9,3 млн ₽ и стоимости периферии 2,5 млн ₽ срок окупаемости составил 17 месяцев.
Потребление электроэнергии KR 210 R2700 prime в режиме ожидания 0,8 кВт, а при полной нагрузке — 4,8 кВт. Для сравнения, гидравлический манипулятор той же грузоподъёмности тратит около 12 кВт. Установка одного робота вместо крана-балки на заводе «СИБ-Феррум» уменьшила квартальное потребление на 38 МВт*ч.
С 2010 года KUKA выпустила уже четвёртую версию модели: base, extra, prime и foundry. В prime компания перешла на редукторы третьего поколения и модернизировала систему охлаждения запястья. В 2022 году бренд поставил 23 500 роботов, из них около 4 000 — семейство QUANTEC. Это подтверждает стабильность запасных частей: любые мотор-редукторы доступны со склада в Аугсбурге не дольше двух недель.
Перед продолжением важно понять, что наличие опций не всегда оправдано. Тем не менее, у KR 210 R2700 prime доступны функции, позволяющие тонко настроить робота под конкретный процесс.
• KUKA ServoGun Control — модуль под контроль усилия сварочных клещей до 8 кН.
• ArcTech Adv — пакет для дуговой сварки с адаптивной коррекцией траектории по датчику тока.
• Foundry Protection Plus — дополнительное никелевое покрытие корпуса, позволяющее работать в литейных зонах до +60 °C.
Операторы подчёркивают, что установка ServoGun не требует внешнего ПЛК, управление клещами ведётся прямо из KRC4, что уменьшает время цикла до 1,7 с на точку.
В России сертифицированные учебные курсы KUKA доступны в Екатеринбурге и Санкт-Петербурге. В среднем оператор, знакомый с FANUC iPendant, переучивается на smartPAD за два дня. Кроме того, в контроллере предустановлены справочные видеоролики, что снижает нагрузку на службу главного механика.
KUKA KR 210 R2700 prime сочетает грузоподъёмность 210 кг, рабочий радиус 2,7 м и повторяемость 0,06 мм. Его силовая структура выдерживает 30 000 ч без внеплановых ТО, а энергоэффективность превосходит гидравлические аналоги в две с половиной раза. Дополнительные пакеты ServoGun, ArcTech и Foundry делают модель гибкой для сварки, литейных и обработочных линий. Благодаря этим преимуществам робот выбирают автомобильные заводы, литейные цехи средней мощности и предприятия, где одна ячейка должна совмещать паллетирование и обслуживание станков с ЧПУ.
