Мощный KUKA KR 500 FORTEC: 500 кг полезной нагрузки и 2850 мм радиус действия для тяжелых промышленных задач.
KR 500 FORTEC создан для операций, в которых одновременно нужны предельная грузоподъёмность и высокая точность позиционирования. Типичные задачи — перенос крупногабаритных кузовных панелей, загрузка прессов, черновая фрезеровка литейных заготовок, точечная сварка длиннобазовых каркасов. На большинстве российских предприятий этот робот берут на участки, где раньше трудились мостовые краны и два-три оператора. После внедрения именно KR 500 FORTEC сокращает время цикла на 30-45 % и стабилизирует качество, что подтверждают отчёты цехов по кузовной сварке ПАО «Северсталь» и ГК «ГАЗ».
Ниже приведены главные характеристики, о которых спрашивают главные механики перед закупкой. Перед таблицей важно отметить, что все показатели даются для базовой версии KR 500 R2830 FORTEC c контроллером KRC4 последней ревизии.
| Параметр | Значение | Практическая выгода |
|---|---|---|
| Полезная нагрузка | 500 кг | Замена специальной подъёмной оснастки на универсальный хвататель |
| Радиус действия | 2850 мм | Обработка деталей до 5 м длиной без рельсовой оси |
| Повторяемость | ±0,06 мм | Гарантированное отклонение точки сварки не выше 0,12 мм |
| Количество осей | 6 | Свободное ориентирование хвата во всех плоскостях |
| Масса робота | 2350 кг | Жёсткая литая база исключает вибрацию при фрезеровании |
| Степень защиты корпуса | IP65 | Работа в абразивной пыли и под периодическим обливом |
| Степень защиты запястья | IP67 | Сварка с разбрызгиванием и влажная мойка без укрытий |
| Пиковая мощность | до 25 кВт | Перемещение 500 кг за 0,4 с на 2 м |
Таблицу завершу пояснением. Производитель проверяет каждую машину на стенде нагрузочных тестов KUKA Load Test, где имитируется нагрузка 600 кг — это на 20 % выше паспортного значения, поэтому реальный запас прочности у робота всегда остаётся.
С 2013 года KUKA выпускает четыре модификации семейства FORTEC, отличающиеся длиной плеча и полезной нагрузкой. Все они используют одинаковые редукторы и электромоторы, а значит легче найти запасные части.
Несмотря на разные индексы, база установки, прокладка кабелей и алгоритмы KRC4 идентичны, что упрощает унификацию парка роботов внутри предприятия.
KRC4 работает под реальным временем VxWorks и операционной оболочкой Windows 10 IoT, что позволяет интегрировать MES и SCADA без дополнительных шлюзов. Интерфейс SmartPad содержит русскоязычное руководство, поддерживает offline-программирование через пакет KUKA.Sim.
Перед перечислением ключевых функций важно подчеркнуть, что все они активируются без дополнительного железа, только лицензиями.
Благодаря открытому полю HMI инженер-наладчик может вывести на экран параметры пресса или температуру шпинделя, что упрощает контроль одной станцией.
Корпус механической части выполнен из сфероидного чугуна GJS-600. В местах, где проходит кабель силового питания оси 5, добавлены стальные втулки с нитридно-титановым покрытием — они выдерживают 2,5 миллиона циклов без износа. Запястье IP67 дополнительно закрыто манжетой из Viton, устойчивой к брызгам растворителей. Это особенно актуально для российских литейных производств, где после заливки форм робот часто промывается водяной струёй 5-6 бар.
До списка стоит уточнить, что KR 500 FORTEC показывает лучшие результаты при жестком креплении периферии — столов позиционирования или ленточных конвейеров.
Каждый кейс подтверждён протоколами KUKA Systems GmbH, доступными в базе my.KUKA после регистрации.
Покупатели часто ставят KR 500 FORTEC рядом с ABB IRB 7600, FANUC M-900iB/700 и Yaskawa MH600. Ниже краткий разбор.
| Критерий | KUKA KR 500 FORTEC | ABB IRB 7600-500 | FANUC M-900iB/700 | Yaskawa MH600-120II |
|---|---|---|---|---|
| Нагрузка, кг | 500 | 500 | 700 | 600 |
| Радиус, мм | 2850 | 3100 | 2832 | 3024 |
| Масса, кг | 2350 | 2600 | 3700 | 2800 |
| Повторяемость, мм | 0,06 | 0,08 | 0,1 | 0,08 |
| Степень защиты | IP65/67 | IP54/67 | IP54 | IP54 |
| Контроллер | KRC4 с SafeOperation | IRC5 | R-30iB Plus | YRC1000 |
Сравнение показывает, что при одинаковой грузоподъёмности KR 500 FORTEC весит на 10-15 % меньше, благодаря чему нагрузка на бетонный фундамент ниже. Дополнительный плюс — базовая защита IP65, чего нет у FANUC и Yaskawa. Контур безопасности SafeOperation интегрирован в KRC4 без внешнего реле, а у ABB аналогичная функция требует отдельного блока ABB SafeMove.
Робот монтируется на пол, потолок или платформу с поворотом на 180 °, что помогает вынести основание за пределы рабочей зоны и освободить подъезд тележек. KUKA предлагает готовые 3D-модели в форматах STEP и Parasolid, так что отдел главного конструктора быстро проверяет коллизии в NX или Solidworks.
Перед выбором позиции важно учитывать, что центра тяжести робота находится на 400 мм выше монтажной плиты. Для потолочной установки KUKA требует плиту не тоньше 30 мм из стали S355 и 16 анкерных болтов класса 12.9.
KUKA присутствует на рынке уже 125 лет и выпускает около 30 000 роботов в год, свыше 200 моделей в каталоге. Конкретно серия FORTEC переиздавалась три раза — версии 2013, 2017 и 2021 годов. Между ревизиями менялась лишь электроника осевых двигателей, поэтому большинство запасных плат обратно совместимы.
Расходы на ТО состоят из пяти позиций: замена редукторного масла, смена фильтров SmartPad, поверка тормозов, проверка силовых кабелей и смазка зубчатых передач. В российской практике среднее время простоя для полного регламента не превышает 6 часов раз в 12 месяцев.
Отдельного внимания заслуживает программный пакет KUKA Preventive Maintenance. Он предсказывает износ клеток подшипников по току сервопривода, что позволило «АвтоВАЗ» снизить незапланированные остановки на 41 %.
KR 500 FORTEC объединяет высокую грузоподъёмность 500 кг, точность 0,06 мм и открытую платформу KRC4. Прочная литая конструкция выдерживает пыль, влагу и брызги, а монтаж на пол или потолок делает модель пригодной для тесных рабочих ячеек. Эти качества особенно ценят кузовные заводы, литейные мастерские и предприятия тяжёлого машиностроения, где каждая минута простоя стоит дорого. Именно поэтому в России KR 500 FORTEC чаще всего покупают производители автомобильных рам, изготовители крупногабаритных пресс-форм и цеха по горячей штамповке, которым необходим надёжный роботический партнёр без компромиссов.
