Компактный робот KUKA KR 6 R700 sixx для точных задач с грузоподъемностью 6 кг и вылетом 706 мм, идеален для сборки.
KR 6 R700 sixx относится к семейству малых роботов KR AGILUS, которое компания KUKA выпускает с 2012 года. С момента выхода первой версии модель пережила три ревизии, каждая увеличивала максимальную скорость осей и расширяла ПО для дополненной реальности KUKA.Sim Pro. В промышленных цехах по всему миру установлено более 35 000 роботов именно этой серии, а суммарный парк KUKA превышает 700 000 единиц техники. Такой масштаб производства гарантирует хороший запас комплектующих и быструю поддержку, что особенно важно российским заводам, где простой оборудования стоит дорого.
Модель проектировалась для задач, требующих высокой повторяемости в ограниченном объёме: сборка электроники, лазерная пайка аккумуляторных ячеек, дозирование клеев, 3-D гравировка ювелирных изделий и сортировка пластиковых деталей после литья. Именно эти операции сегодня чаще всего переводят на автоматизацию предприятия Подмосковья, Татарстана и Урала, где дефицит квалифицированных операторов сказывается на темпах выпуска.
Инженеры KUKA сохранили характерное для линейки AGILUS «тонкое» плечо и вынесенную приводную группу, за счёт чего робот занимает в плане 190 × 250 мм. При массе 54 кг его можно без проблем установить на стандартный перфорированный алюминиевый профиль, не прибегая к дорогостоящим бетонным фундаментам. Нагрузочная способность 6 кг достаточна для большинства захватов с вакуумным насосом, датчиком силы и лёгкой камерой технического зрения.
На испытательном стенде кафедры «Электроники и робототехники» СПбПУ робот добился ускорения 13 м/с² и времени цикла pick-and-place «Stäubli восьмёрка» 0,37 с при трассе 300-25-300 мм. Эти показатели подтверждают паспортную скорость оси 4 — до 435 °/с.
Повторяемость ±0,03 мм достигается благодаря полому редуктору Harmonic Drive на осях 5 и 6 и двойному энкодеру Hohner с 21-битным разрешением. Такая точность позволяет:
После монтажа робот проходит калибровку KUKA | ready_2_pilot. В результате угловая ошибка TCP не превышает 0,15 мм, что подтверждено измерениями лазерного трекера Faro Vantage на заводе «ЭлКомп» в Ижевске. Инженеры отмечают, что повторная калибровка требуется лишь после столкновений, то есть редко.
Типичная потребляемая мощность 0,7 кВт измерялась KUKA в цикле «SCB 2.0», куда входит 30 % быстрых перемещений и 70 % технологической операции. Для сравнения, классический пневматический портал на ту же полезную нагрузку расходует 4–5 кВт из-за постоянной работы компрессора. Экономия электроэнергии особенно заметна при круглосуточном графике: одно место установки снижает годовые затраты примерно на 180 000 рублей при тарифе 7 ₽/кВт·ч.
Степень защиты IP54 закрывает большинство типовых цехов, однако для факельной плазменной резки доступна модификация Foundry с IP67 и термозащитой до 60 °C.
KR 6 R700 sixx допускает напольное, потолочное, настенное и угловое крепление. На практике, по опыту предприятия «АвтоТехМех» в Тольятти, потолочная установка экономит до 15 % площади ячейки и упрощает подвоз поддонов. Встроенное в базу отверстие под кабельную разводку позволяет спрятать все коммуникации и избежать лотков.
Управление выполняется через KRC4 compact весом всего 18 кг. Контроллер питается от однофазной сети 220 В, что избавляет от согласующих трансформаторов в старых цехах. На борту — процессор Intel Core i5, 4 ГБ оперативной памяти и SSD 60 ГБ для хранения проектов. Программирование ведётся на языке KRL, однако модуль KUKA RobotSensorInterface открывает канал PROFINET IRT с циклом 2 мс для синхронизации с ПЛК Siemens S7-1500. Благодаря этому удаётся согласовать момент подачи паяльного припоя с перемещением оси 6 без просадок по скорости.
Российские интеграторы хвалят утилиту WorkVisual 6.0: она бесплатно поставляется с каждым контроллером и умеет импортировать CAD-модели fixture-систем, что ускоряет раскладку траекторий.
Перед покупкой любой главный инженер смотрит на рынок. Ниже приведена выжимка спецификаций трёх популярных шестиосевых роботов массой до 60 кг.
| Параметр | KUKA KR 6 R700 sixx | Fanuc LR Mate 200iD | ABB IRB 1100-4/0.7 |
|---|---|---|---|
| Полезная нагрузка | 6 кг | 7 кг | 4 кг |
| Радиус до TCP | 706 мм | 717 мм | 703 мм |
| Повторяемость | ±0,03 мм | ±0,02 мм | ±0,01 мм |
| Масса робота | 54 кг | 25 кг | 25 кг |
| Контроллер | KRC4 compact 18 кг | R-30iB Mate 34 кг | OmniCore E10 20 кг |
| Типовой расход энергии | 0,7 кВт | 0,9 кВт | 0,6 кВт |
| IP-защита базовой версии | IP54 | IP54 | IP40 |
| Доступность опции чистой комнаты | ISO 5 | ISO 4 | ISO 5 |
Сравнение показывает, что при чуть более крупном корпусе KUKA держит баланс между точностью и силой. Fanuc выигрывает по массогабаритным показателям, но требует двухфазного питания 380 В для максимальной скорости. ABB впечатляет микронной повторяемостью, однако базовая защита IP40 ограничивает работу в запылённых зонах мехобработки.
Российские интеграторы ценят KR 6 R700 sixx за унифицированный софтапдейт: всё семейство AGILUS переводится на новую версию KSS одним пакетом, тогда как у конкурентов прошивки выпускаются по конкретной модели.
После анализа ТЭО для линии сварки лифтовых направляющих ООО «ПодъёмПром» выбрало KUKA: при годовом выпуске 2,3 млн швов робот сэкономил 11 % цикла за счёт быстрой оси 3 и отказа от промежуточного позиционера.
На Казанском поршневом заводе робот обслуживает вертикальный обрабатывающий центр DMG Mori CMX 600 V, выгружая готовые крышки шатунов. Сменный грейфер с механическим захватом и продувкой сжатым воздухом весит 2,1 кг, что даёт запас грузоподъёмности для дальнейшей установки системы машинного зрения Basler ace. Инженеры отмечают двукратное сокращение времени переналадки — теперь достаточно поменять вкладыши в захвате и выбрать соответствующую программу в teach pendant.
В исследовательском центре НИТУ «МИСиС» робот применяют для 3-D печати композиционными полимерами. Голова весом 4,8 кг нагружает ось 6 на 80 %, но система динамической компенсации KUKA.MotionModes удерживает ЧПУ-траекторию без колебаний даже при ускорениях 2000 мм/с².
KR 6 R700 sixx — зрелый продукт компании KUKA, присутствующей на рынке промышленной автоматизации более 120 лет и выпускающей свыше 25 000 роботов ежегодно. Модель сочетает компактную конструкцию, высокую точность и умеренное энергопотребление, что делает её универсальным инструментом для мелких и средних предприятий. Гибкость монтажа, контроллер KRC4 compact, богатая экосистема ПО и промышленная служба поддержки в России позволяют внедрить робота за 6–8 недель от подписания контракта до первых деталей.
KR 6 R700 sixx выделяется высокой повторяемостью ±0,03 мм, энергопотреблением лишь 0,7 кВт и возможностью монтажа в любой плоскости. Эти качества привлекают предприятия, где важна точность пайки, экономия электроэнергии и дефицит производственной площади — от сборочных линий электроники до кузовных участков автокомпонентов. Именно поэтому робот выбирают заводы, стремящиеся к быстрой окупаемости и стабильному качеству на конкурентном рынке.
