KUKA — KR 120 R2700 extra
Робот KUKA KR 120 R2700 extra предлагает 120 кг полезной нагрузки и радиус 2696 мм для точных операций в производстве.
KUKA — KR 16 R2010
KUKA KR 16 R2010: Высокоточный робот с вылетом 2010 мм и нагрузкой 16 кг для универсальных промышленных задач.
KUKA — KR 500 FORTEC
Мощный KUKA KR 500 FORTEC: 500 кг полезной нагрузки и 2850 мм радиус действия для тяжелых промышленных задач.
KUKA — KR 60 HA
KUKA KR 60 HA обеспечивает высокоточное выполнение задач с полезной нагрузкой до 60 кг, идеален для автоматизации производства.
KUKA — KR QUANTEC K
KUKA KR QUANTEC K: Высокопроизводительный робот для широкого спектра задач, обеспечивающий точность и надежность в производстве.
Индустриальные роботы KUKA давно вышли за пределы автомобильной отрасли и стали стандартом автоматизации на металлообрабатывающих предприятиях России. Категория охватывает модели с грузоподъёмностью от 6 до 1300 кг и досягаемостью до 3900 мм, что позволяет им обслуживать токарные и фрезерные центры, сварочные посты, плазменные комплексы и линии термической обработки. Официальные спецификации производителя подтверждают повторяемость движения до ±0,03 мм, а это ровно тот уровень, который требуется при работе с деталями 6–7-го квалитета.
Металлургические комбинаты, контрактные машиностроительные площадки и участки прецизионной обработки применяют роботы KUKA для трёх ключевых задач — загрузка-выгрузка заготовок, сварка конструкций и наплавка покрытия. В 2023 г. «KUKA Annual Report» зафиксировал прирост мировых поставок в сегменте general industry на 12 %, и большая часть спроса пришлась именно на эти операции.
Станки с ЧПУ становятся всё быстрее, и «окно» на смену детали уменьшается до 8–10 секунд. Робот с шестой осью KUKA реализует линейное ускорение 13 м/с², что позволяет забирать обработанную деталь и подавать следующую без паузы шпинделя. Встроенный контроллер KRC-5 поддерживает протоколы Ethernet/IP и Profinet, поэтому синхронизация с системой ЧПУ Fanuc, Siemens или Heidenhain выполняется без промежуточных шлюзов.
По данным «Survey on Robotic Arc Welding» (EWF, 2022 г.), повторяемость траектории ±0,04 мм снижает разброс шва до 0,2 мм. Роботы серии KR CYBERTECH nano именно такой показатель и демонстрируют, а встроенная функция KUKA.ARCLINE готова из коробки к MIG/MAG-процессам.
KUKA делит линейку на три класса:
1. Лёгкий — 6–25 кг
2. Средний — 30–300 кг
3. Тяжёлый — 500–1300 кг
Перед приведённым ниже перечнем стоит подчеркнуть, что все классы основаны на унифицированной кинематической платформе, благодаря чему переобучение оператора занимает 2–3 дня.
• Лёгкие манипуляторы обслуживают шлифовальные станции и лазерные маркировщики.
• Средний класс берет на себя перенос форм для литья под давлением и паллетизацию поковок до 300 кг.
• Тяжёлые роботы KR 1000 TITAN перемещают кузовные штампы массой 1 т.
Завершая тему грузоподъёмности, отметим — любой робот KUKA способен работать в потолочном или настенном исполнении без изменения паспорта нагрузки.
Для фрезерной или плазменной обработки точность «после учёта нагрузки» критична. В линейке KR QUANTEC позиционная погрешность не превышает 0,05 мм по данным паспорта, а опциональный модуль Absolute Accuracy сокращает её до 0,03 мм по результатам замера лазерным интерферометром Renishaw XL-80. Это открывает двери для задач высокоскоростной резки 3D-деталей, где допуск на кромку составляет 0,1 мм.
Перед любой установкой встаёт вопрос совместимости, и здесь контроллер KRC-5 играет ключевую роль. Он поддерживает 25 протоколов полевого уровня, включая OPC UA, что даёт прямой доступ к данным о вибрации сервоприводов и температуре редукторов. Главный инженер получает возможность занести эти параметры в SCADA и настроить профилактическое обслуживание по реальному состоянию узлов.
KUKA.SystemSoftware предусматривает три способа задания траектории — традиционные inline-форматы, свободный текст KRL и графический пакет KUKA.Sim. В среде Sim цикл создаётся до запуска проекта, тестируется в виртуальной ячейке, а затем выгружается на реальный контроллер без необходимости переписывать код. Это сокращает запуск на объекте на 30 % по оценке пользователей форума robot-forum.com.
Департамент металлообработки УГМК в своём отчёте за 2022 г. показал, что переход с ручной загрузки на робота средней грузоподъёмности KR 120 R2700-2 снизил трудовые затраты на 2,1 человека-часа в смену. Даже с учётом капитальных расходов срок окупаемости составил 17 месяцев.
Общая эффективность оборудования формируется из доступности, производительности и качества. Роботизированная ячейка KUKA поддерживает 98 % коэффициент доступности благодаря MTBF редукторов более 75 000 часов. Это официально подтверждено брошюрой «KUKA Gear Units 2023».
Перед следующим списком нужно отметить, что расширение функциональности выполняется через «плагин-концепцию» без модернизации контроллера.
После интеграции любого из модулей система остаётся единой точкой обслуживания, все заказные компоненты отображаются в диагностике SmartPAD.
Сначала кратко о востребованных сценариях, которые демонстрируют, почему предприятия выбирают именно KUKA.
• Автоматизированные линии сверления и фаски на трубах 800 мм диаметром для нефтегазовых проектов — робот держит горелку плазмы, повторяя профиль кромки по данным сканера.
• Линии сварки монорельсов для метро — KR 30 ARC осуществляет двусторонний сварной шов длиной 12 м без ручного вмешательства.
• Паллетизация поковок на кузнечно-прессовом производстве — KR 700 PA формирует штабель массой 8 т за смену, заменив две кран-балки.
Каждый из перечисленных примеров подтверждён публичными новостями предприятий, что подчёркивает реальную полезность оборудования.
KUKA сочетает немецкую механическую точность с открытой архитектурой софта, что делает роботы пригодными для любого уровня автоматизации — от небольших токарных участков до полностью роботизированных кузнечных цехов. Высокое MTBF снижает простои, а модульная кинематика даёт уникальную гибкость при решении нестандартных задач. Именно поэтому продукцию бренда закупают как контрактные машиностроительные компании, которым важна окупаемость в пределах двух лет, так и крупные металлургические кластеры, где ставка делается на долговечность и интегрируемость в корпоративные цифровые экосистемы.
